室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中對(duì)人員或物質(zhì)進(jìn)行定位。相對(duì)于室外環(huán)境，室內(nèi)環(huán)境布局更為復(fù)雜、精細(xì)，遮擋物也更多。因此對(duì)定位系統(tǒng)的精度、抗干擾性有更高的要求。

縱觀目前室內(nèi)定位所用到的技術(shù)，可以從定位精度上可分為三大類：一是精準(zhǔn)室內(nèi)定位，即精度在亞米級(jí)，像UWB，精度在10~50cm；二是米級(jí)定位，如藍(lán)牙iBeacon定位，約1~3米的定位精度；三是區(qū)域級(jí)定位，即房間級(jí)的定位，如RFID、WIFI（WiFi的精度約為3至10米）、ZigBee(精度在3至5米)。

室內(nèi)定位最主要的目的，并不僅僅是用于導(dǎo)航，更是為了對(duì)人員或物資進(jìn)行定位管理。相對(duì)來說，WIFI定位使用的較少，因?yàn)樵趯?shí)際環(huán)境中WIFI的定位經(jīng)度在3~5米，經(jīng)常會(huì)竄房間，達(dá)不到精準(zhǔn)定位的要求。不過WIFI與125K低頻的RFID感應(yīng)器相結(jié)合，通過RFID做定位補(bǔ)充是可以做到房間級(jí)的，但成本很高。藍(lán)牙定位容易集成在手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中，但藍(lán)牙定位主要應(yīng)用于小范圍定位。

UWB定位技術(shù)系統(tǒng)具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能夠提高精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)，通常用于室內(nèi)人員或物體的定位跟蹤或?qū)Ш健Ｒ虼耍?span style="box-sizing:border-box;">高精度的UWB定位技術(shù)成為了最為常用的室內(nèi)定位技術(shù)。