如今談起定位技術，必須要提UWB定位技術，定位精度遠高于其他定位技術。EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)已成功將UWB定位技術和物聯(lián)網(wǎng)的相結合，實現(xiàn)了UWB定位系統(tǒng)在多種公共領域的應用。一起看看UWB定位技術是如何進行定位測量的。

  無線定位測量方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數(shù)，然后根據(jù)特定算法計算被測對象的位置（二維/三維坐標： 經(jīng)度，緯度，高度）。

  常用的室內無線定位測量方法如下：基于AOA（到達角度定位）的定位算法、基于TOA（到達時間定位）的定位算法、基于TDOA（到達時間差定位）的定位算法、基于RSS（接收信號強度定位）的定位算法等。

  UWB定位技術最常用的無線定位測量方法之一，就是TDOA定位算法。到達時間差（Time Difference of Arrival，TDOA）是一種利用到達時間差進行定位的方法。標簽卡對外發(fā)送一次UWB信號，在標簽無線覆蓋范圍內的所有基站都會收到無線信號，如果標簽距離兩個基站的間隔不同，那么這兩個基站收到信號的時間點是不一樣的。

  TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個定位基站。通過測量到達時間差，計算出標簽到兩個基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點即可確定標簽坐標。

  這種方法只需參考節(jié)點（基站）之間保持同步，不要求參考節(jié)點與被測點之間的嚴格的時間同步，使系統(tǒng)相對簡化，所以在定位系統(tǒng)中應用最廣。

  為了使參考節(jié)點（基站）之間保持同步，EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用的是無線同步方法，也是業(yè)內第一家擁有UWB無線同步技術的廠家。當前，EHIGH恒高的時間測量精度已經(jīng)達到ps級，基站與基站之間時間可達到高度同步，實現(xiàn)10cm精確定位。

  無線同步就是各個UWB定位基站通過不斷與其他基站交換本隊時鐘信息，最終達到并且保持全局時間協(xié)調一致。也就是說UWB定位基站之間每隔一段時間進行信號交互，告訴其他基站自己現(xiàn)在處于什么時間，然后各自調整自身時間與其他基站保持一致。

  無線同步方法依賴于UWB的測量時間精度，時間精度越高，兩個基站之間的時間誤差越小，那么它們的時間同步程度越高。無線同步方式的優(yōu)勢在于基站與基站之間不需要有線連接，因此UWB定位系統(tǒng)的部署難度較低，成本也低。

  隨著各項輔助技術的進步，UWB技術的精度將繼續(xù)提升，該項技術的全覆蓋指日可待。