如今是大數據、信息化時代，萬物互聯走進現實，人們對于位置服務需求不斷增長，促使稚嫩的室內定位行業快速發展。而UWB技術作為室內定位行業中精度最高的技術，已被引進各個領域。下面淺談下UWB室內定位應用場景及基站布置原則。

  一、UWB室內定位應用領域

  隧道/管廊/地鐵：對施工人員進行實時自動跟蹤，隨時掌握每個員工在隧道的位置及活動軌跡、全隧道人員的位置分布。當遇到突發事故，可以迅速找到被困人員可靠的位置信息，提高搶險救災、安全救護的效率。

  整車倉儲：實時追蹤資產和庫存，改進流程，提高搜索效率，減少資源浪費;

  石油化工：零延時精確定位人、車、物的實時位置，直觀及時地反映化工業的現場情況、人員狀況，提高石油化工行業安全保障的力度及效率;

  醫院/養老院： 24小時智能管控，全天候安全守護，實時分析看護人員、來訪人員、病人/老人行為，提升醫院/養老院精細化管理效率。

  煤礦/礦井：定位個人和資源，安全位置緊急搜索，人員監控，優化管理過程，做到安全有效;

  監獄/公安/司法：UWB室內定位系統可進行人員的進出管理、實時位置查詢、禁區監管、隔離距離控制、人員調度，能對人員的位、行進路線、距離、速度進行監控和統計。

  二、UWB室內定位基站布置原則：

  1、零維定位

  也叫存在性檢測。區域內安裝1臺定位基站，可實現區域內人員的存在性檢測和統計，適用于小型房間等區域。

  2、一維定位

  一維定位就是測距應用，適用于隧道、礦井、巷道等對定位精度不高的場景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目標在這個巷道的相對位置，一般會忽略巷道的寬度。

  3、 二維定位

  二維定位需要確定空間的x、y坐標，通過三個以上的基站，確定區域內的標簽的位置，可以得出基站的二維坐標。

  4、 三維定位

  實現三維定位，需要求出被定位標簽的三維坐標(x,y,z)。在基站架設的時候，需要特別拉開z軸的高度差，以確保在z軸上的精確度。這里介紹實現三維定位的TDOA方式。

  TDOA定位是一種利用時間差進行定位的方法。通過比較信號到達各個基站的時間差，就能作出以基站為焦點，距離差為常數的雙曲線，雙曲線的交點就是標簽信號的位置。這種方法必須要4個以上基站才能完成。

  三、EHIGH恒高UWB室內定位系統的組成及應用領域

  1、系統組成

  EHIGH恒高UWB室內定位系統包含三部分：電池供電的定位標簽，能夠發射UWB信號來確定位置;位置固定的定位基站，能夠接收并估算從標簽發送過來的信號;以及綜合所有位置信息的軟件平臺，獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關信息系統。

  2、室內定位系統特性

  精度高：高精度定位系統，定位誤差不超過10cm

  穩定性強：抗干擾，抗遮擋

  續航時間長：智能節省電量，電池續航提升2倍+

  視頻融合：定位與視頻高度融合

  更遠覆蓋：單基站覆蓋范圍遠超100m

  定位模式多樣：0維、1維、2維、3維無縫切換