安全一直是煤礦企業無法忽視的一個問題。但是煤礦井下環境復雜，作業人員流動性大，一旦發生事故，就無法準確知道他們所處的位置，給救災工作帶來極大的困難，而恒高（EHIGH）井下人員定位系統能夠及時準確地反映井下各工作地點、危險區域等區域的人員分布情況以及人員歷史軌跡，方便在日常生活中合理調度，提高了礦井安全生產管理的科學化、自動化水平，并有效提高了煤礦企業應急救援的效率。

一、井下人員定位系統架構

井下人員定位系統主要采用的是一維定位，只需在井下巷道、工作面的交叉口等處安裝定位基站，下井工作人員佩戴定位標簽，就可實現定位。

每個定位標簽會以UWB脈沖重復不間斷發送數據幀；定位基站接收到定位標簽發送的信號時，會利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數據幀到達接收器天線的時間；并通過WIFI或者以太網實現與后臺服務器通信；定位引擎參考標簽發送過來的校準數據，確定標簽達到不同定位基站之間的時間差，并計算出標簽位置；最后，終端設備（應用軟件）顯示出定位標簽的位置。

井下人員定位系統硬件設備：

煤礦井下具有瓦斯等易燃易爆氣體和煤塵，因此，井下人員定位系統有電氣防爆等特殊要求，應優先采用本質安全型。

本質安全型電氣設備的特征是其全部電路均為本質安全電路，即在正常工作或規定的故障狀態下產生的電火花和熱效應均不能點燃規定的爆炸性混合物的電路。也就是說該類電器不是靠外殼防爆和填充物防爆。

恒高（EHIGH）井下定位標簽以及定位基站均采用了本質安全型設備，且具有定位精度高（10cm~30cm）、覆蓋距離遠、抗干擾、抗遮擋等優點，保障了定位設備在礦井中的正常使用。

本安型定位標簽：

本安型定位基站：

唯一性檢測裝置：

唯一性檢測裝置對進入裝置內的人員進行人臉識別和定位標簽卡識別，實現雙重身份驗證，只有當兩種身份匹配，且只攜帶一張標識卡時才可通過。不帶卡、多帶卡、替帶卡等情況發生時，現場聲光報警，及時制止，保證規范管理。通過出入唯一性檢測裝置，可實時監控井下人數變化，當人數超載時，系統自動報警，提醒管理者及時調度處理，消除安全隱患。

二、井下人員定位系統功能

1、 實時定位，掌握精確位置信息：實時監控人員、車輛、生產設備所在位置、數量以及移動軌跡，實時動態跟蹤、位置自動顯示。

2、 智能考勤：可查看人員的入井/出井時間、工作時長、工作內容是否達標等數據，方便管理人員井下統計，實現智能考勤與工作考核。

3、 歷史軌跡儲存和回放：井下人員定位系統可無長期存儲人員運動軌跡，為事件處理提供決策依據。并且可按人員或區域回放指定時間段內的人員運動軌跡。

4、 系統下發尋呼與撤離：定位系統可針對性下發尋呼指令，實現井下人員合理調度；當危險情況（冒頂、滲水、氣體突出等）發生時，系統可按區域對井下人員下發撤離命令，可有效提高應急救援的效率。

5、 主、被動SOS報警：井下人員可利用定位標簽上的 “SOS按鍵”進行報警求助。當人員遇到險情，或是有突發事件需要協助，只需按下“SOS按鍵”，即可通知管理人員趕來救助。不僅如此，若井下人員出現異常情況（如昏迷等），標簽卡會自動向系統發送報警信息，確保及時救援。同時，管理人員也可通過系統后臺鎖定報警求助的人員位置，實現快速救援，減少事故發生的概率。

6、 智能巡檢：可針對生產設備的巡檢要求，自定義規劃巡檢點和巡檢路線，設置巡檢人員及周期，制定巡檢任務，全方位滿足煤礦定時巡檢的需求。管理人員可查看巡檢人員的巡檢時長、巡檢軌跡等指標，防止員工漏查、重復巡查，切實保障巡檢各項指標達到安全管理的要求。

7、 電子圍欄：井下區域危險較多，管理人員可通過井下人員定位系統靈活設定電子圍欄形狀、報警規則以及進出權限，對無權限進出危險區域人員進行報警管理，確保井下人員的安全活動范圍。