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超寬帶UWB定位技術是如何讓定位精度邁入厘米級?

發布時間:2021-05-20

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如今伴隨著物聯網行業的發展,當今的位置服務可以說在各種物聯網應用場景的需求也大大提升。而在眾多定位技術當中,UWB定位技術就因具有高精度、高動態、高容量、低功耗等優點而被廣泛應用。

如今伴隨著物聯網行業的發展,當今的位置服務可以說在各種物聯網應用場景的需求也大大提升。而在眾多定位技術當中,UWB定位技術就因具有高精度、高動態、高容量、低功耗等優點而被廣泛應用。

UWB技術利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據,因此其所占的頻譜范圍很寬,并且時間分辨率較高。傳統的定位技術是根據無線正弦信號的飛行時間或者信號強弱來判別物體位置,但是易受多徑或外界環境的影響,定位出的位置與實際位置存在誤差,波動較大,定位精度不高。

而恒高(EHIGH)的UWB定位系統采用了寬帶窄脈沖通訊技術(時間分辨率極高,使定位誤差減小)、多源數據融合(有效提升定位系統的抗干擾能力)以及時間序列信號處理技術(在強多徑復雜環境中,提取出首達路徑信號),因此可以實現對定位目標的精準定位。

恒高UWB定位系統包含三部分:電池供電的定位標簽,能夠發射UWB信號來確定位置;位置固定的定位基站,能夠接收并估算從標簽發送過來的信號;以及綜合所有位置信息的軟件平臺,獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關信息系統。 

UWB定位實現流程:

(1)  每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發送數據幀;

(2)  定位標簽發送的UWB脈沖串被定位基站接收;

(3)  每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數據幀到達接收器天線的時間;

(4)  定位基站通過WIFI或者以太網實現與后臺服務器通信;

(5)  定位引擎參考標簽發送過來的校準數據,確定標簽達到不同定位基站之間的時間差,并利用TDOA算法來計算標簽位置;

(6)  最后,終端設備(應用軟件)顯示出定位標簽的位置。

并且,通過調整區域內基站部署的數量、位置分布,UWB定位系統可實現多種維度的人員/物資定位:

(1)  零維定位是存在性檢測,只需部署一個基站,用于檢測房間內是否有定位標簽卡的存在;

(2)  一維定位就是測距應用,常用于隧道、管廊等場景,典型應用為巷道定位,只需要定位目標在這個巷道的應用位置,一般會忽略巷道的寬度;

(3)  二維定位常用于工廠廠房。通過四個以上的基站,來確定定位標簽在空間的X、Y坐標,從而確定區域內人員或物資的位置;

(4)  三維定位常用于立體建筑物內,需要得到的是定位設備的X、Y、Z三維坐標,在安裝定位基站時,需要特別拉開Z軸的高度差,以確保在Z軸上的精確度。

恒高UWB定位系統應用軟件支持PC端和移動端訪問,并提供位置實時顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、行為分析、多卡判斷、智能巡檢等功能,已被廣泛用于化工廠人員定位、監獄犯人定位、養老院定位、施工人員定位、隧道人員定位、管廊人員定位、煤礦人員定位、物資定位等多個場景。

 

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