伴隨著物聯網的出現，我們進入了全新的大數據，信息化時代，隨著物聯網的蓬勃發展。人們對于位置服務的需求也在不斷的增長，這催生了室內定位行業的快速發展。UWB技術作為室內定位行業中精度最高的技術受到了各大行業的廣泛應用。

一、UWB室內定位基站布置原則：

1、零維定位

也叫存在性檢測。區域內安裝1臺定位基站，可實現區域內人員的存在性檢測和統計，適用于小型房間等區域。

2、一維定位

一維定位就是測距應用，適用于隧道、礦井、巷道等對定位精度不高的場景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目標在這個巷道的相對位置，一般會忽略巷道的寬度。

3、 二維定位

二維定位需要確定空間的x、y坐標，通過三個以上的基站，確定區域內的標簽的位置，可以得出基站的二維坐標。

4、 三維定位

實現三維定位，需要求出被定位標簽的三維坐標（x,y,z）。在基站架設的時候，需要特別拉開z軸的高度差，以確保在z軸上的精確度。這里介紹實現三維定位的TDOA方式。

TDOA定位是一種利用時間差進行定位的方法。通過比較信號到達各個基站的時間差，就能作出以基站為焦點，距離差為常數的雙曲線，雙曲線的交點就是標簽信號的位置。這種方法必須要4個以上基站才能完成。

二、 EHIGH恒高UWB室內定位系統的組成及應用領域

1、系統組成

EHIGH恒高UWB室內定位系統包含三部分：電池供電的定位標簽，能夠發射UWB信號來確定位置；位置固定的定位基站，能夠接收并估算從標簽發送過來的信號；以及綜合所有位置信息的軟件平臺，獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關信息系統。  

2、室內定位系統特性

精度高：高精度定位系統，定位誤差不超過10cm

穩定性強：抗干擾，抗遮擋

續航時間長：智能節省電量，電池續航提升2倍+

視頻融合：定位與視頻高度融合

更遠覆蓋：單基站覆蓋范圍遠超100m

定位模式多樣：0維、1維、2維、3維無縫切換

3、 UWB室內定位應用領域

隧道/管廊/地鐵：對施工人員進行實時自動跟蹤，隨時掌握每個員工在隧道的位置及活動軌跡、全隧道人員的位置分布。當遇到突發事故，可以迅速找到被困人員可靠的位置信息，提高搶險救災、安全救護的效率。

整車倉儲：實時追蹤資產和庫存，改進流程，提高搜索效率，減少資源浪費；

石油化工：零延時精確定位人、車、物的實時位置，直觀及時地反映化工業的現場情況、人員狀況，提高石油化工行業安全保障的力度及效率；

醫院/養老院： 24小時智能管控，全天候安全守護，實時分析看護人員、來訪人員、病人/老人行為，提升醫院/養老院精細化管理效率。

煤礦/礦井：定位個人和資源，安全位置緊急搜索，人員監控，優化管理過程，做到安全有效；

監獄/公安/司法：UWB室內定位系統可進行人員的進出管理、實時位置查詢、禁區監管、隔離距離控制、人員調度，能對人員的位、行進路線、距離、速度進行監控和統計。