室內定位的場景如今越來越龐大和復雜，在大型商超，綜合性醫院，機場，停車場等場所對于定位和導航的需求也越來越多。

展館/展廳希望借助室內定位技術為前來觀展的人員提供實時導引服務；醫院希望對醫療設備進行實時定位，希望對特殊病患進行定位監護，防止其發生意外；高危化工廠需要對人員進行定位管理，防止發生安全事故等。

可以說，室內定位在零售、餐飲、物流、制造、化工、電力、醫療等行業均展現出了廣闊的市場前景。

無線定位技術和方案很多，常用的定位技術包括紅外線、超聲波、射頻信號等，但都不適合室內定位。紅外線只適合短距離傳播，而且容易被熒光燈或者房間內的燈光干擾，在精確定位上有局限性；超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大，不能用于室內環境；而射頻信號普遍用在室外定位系統中，應用于室內定位存在局限。

各種室內定位技術各有優劣，在不同應用場景、不同預算要求下，也可將不同的原理組合使用。主流技術有以下幾種：

WiFi定位技術

      目前WiFi是相對成熟且應用較多的技術，這幾年有不少公司投入到了這個領域。WiFi室內定位技術主要有兩種。

       一種是通過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來確定位置(“指紋”定位)。

      目前，它應用于小范圍的室內定位，成本較低，但Wi-Fi收發器只能覆蓋半徑90m以內的地理區域，很容易受到其他信號干擾，從而影響定位精度，精度不高，而且定位器的能耗較高。

藍牙技術

      藍牙信標技術目前部署的也比較多，也是相對比較成熟的技術。藍牙跟WiFi的區別不是太大，精度會比WiFi稍微高一點。

      藍牙定位技術的代表是Nokia，推出了HAIP的室內精確定位解決方案，采用基于藍牙的三角定位技術，除了使用手機的藍牙模塊外，還需部署藍牙基站，最高可以達到亞米級定位精度。

      藍牙定位技術最大的優點是設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設備中。只要設備的藍牙功能開啟，就能夠對其進行定位。藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環境，藍牙系統的穩定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴。

RFID室內定位技術

     RFID室內定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標RFID標簽的特征信息（如身份ID、接收信號強度等），同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標簽所在位置。

      射頻識別室內定位技術作用距離很近，但它可以在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且由于電磁場非視距等優點，傳輸范圍很大，而且標識的體積比較小，造價比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統之中，且用戶的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。

     目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技術，廣泛應用于緊急救援、資產管理、人員追蹤等領域。

超聲波室內定位技術

     超聲波室內定位主要采用反射式測距法，通過多邊定位等方法確定物體位置，系統由一個主測距器和若干接收器組成，主測距儀可放置在待測目標上，接收器固定于室內環境中。定位時，向接收器發射同頻率的信號，接收器接收后又反射傳輸給主測距器，根據回波和發射波的時間差計算出距離，從而確定位置。

      超聲波定位整體定位精度較高，結構簡單，但超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大，且超聲波頻率受多普勒效應和溫度影響，同時也需要大量基礎硬件設施，成本較高。

超寬帶UWB室內定位技術

      超寬帶（UWB定位）室內定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。

      超寬帶室內定位的定位方案采用UWB定位（超寬帶）脈沖信號，由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標簽位置進行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達亞米級。

      超寬帶通信不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，因此具有GHz量級的帶寬。由于超寬帶定位技術具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點，前景相當廣闊。

       之前的技術研究中，由于新加入的盲節點也需要主動通信使得功耗較高，而且事先也需要布局，使得成本還無法降低。

      但是在EHIGH恒高的產品設計之中，定位基站使用電池供電，滿足續航時間大于1年。且基站通過無線與通信基站傳輸數據，不需要鋪設線纜，既節省了安裝的硬件成本，又節省安裝的時間成本。不僅如此，日常運行成本，受臺風、暴雨等影響時的恢復成本都會加到產品售出時的價格之上。對此，EHIGH恒高形成了一套自組網、自維護的產品設計，有效的將維護費用降低，優化投入成本。

從技術上看，無論是從定位精度、安全性、抗干擾、功耗等角度來分析，UWB室內定位無疑是最理想的工業定位技術之一。