室內UWB定位技術該怎樣實現時間同步？

發布時間：2021-06-22

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眾所周知室內定位技術實現實時精確位置數據都是通過各種定位算法來實現的，而各種室內定位技術的定位算法和定位精度是不一樣的，那么，UWB定位是用什么方法實現時間同步的呢？我們知道TDOA與TOF是EHIGH恒高UWB定位系統采用的兩種定位方法，保證精度的哦那個是大大降低了定位功耗。室內定位技術UWB定位實現時間同步的方式是什么呢？

眾所周知室內定位技術實現實時精確位置數據都是通過各種定位算法來實現的，而各種室內定位技術的定位算法和定位精度是不一樣的，那么，UWB定位是用什么方法實現時間同步的呢？我們知道TDOA與TOF是EHIGH恒高UWB定位系統采用的兩種定位方法，保證精度的哦那個是大大降低了定位功耗。室內定位技術UWB定位實現時間同步的方式是什么呢？

室內定位技術UWB時間同步是什么？

TDOA是一種利用到達時間差進行定位的方法。標簽卡對外發送一次UWB信號，在UWB定位標簽覆蓋范圍內的所有基站都會收到無線信號，因標簽距離基站的距離不同，基站收到信號的時間點是不一樣的。

所以對于想要達到定位時間同步，我們為了能精確測量時間，需要保證定位標簽和定位基站是在同一個時間體系，比如說北京時間。而且還要滿足大家都在一定區域范圍內，因為一個UWB基站的覆蓋范圍是100m-300m，如果你在千里之外，那肯定是不能滿足時間同步的條件。

如何解決室內定位技術UWB時間不同步問題？

我們知道UWB定位系統對時間測量的要求極高，時間測量不準確會嚴重影響定位精度，1ns的時間差就會造成30cm的位置誤差。因此，時間不同步問題，必須要得以解決，目前，有兩種最常用的解決方式，有線同步和無線同步。

1、有線同步

有線同步就相當于所有的UWB定位基站都用同一個表，也就是同步控制器。同步控制器通過有線通信的方式，將時間信息傳輸到每個基站，使每個基站處于同一時間體系，實現時間同步。

這種同步方式的優勢在于時間測量精度高，各個UWB定位基站之間時間可保持高度同步，并且技術難度低，容易實現。存在的問題在于部署成本較高，因為每個基站都需要通過有線的方式連接到同步控制器，線路規劃變得很復雜，部署UWB定位系統時會大量布線。但同步精度會相對來說高一些。

2、無線同步