眾所周知，UWB定位系統作為目前業界精度最高的商用無線定位系統，可實現較高的實時定位精度與定位容量，通常能夠在現實環境中獲取高達10cm~20cm的二維定位精度。近年來，美國、加拿大、英國、中國等國家的室內定位公司都投入了大量的人力和物力來對相關技術和產品進行研究和開發。

一、室內定位公司如何實現精確定位？

EHIGH恒高UWB精確定位系統采用了寬帶窄脈沖通訊技術（時間分辨率極高，使定位誤差減小）、多源數據融合（有效提升定位系統的抗干擾能力）以及時間序列信號處理技術（在強多徑復雜環境中，提取出首達路徑信號），因此可以實現對定位目標的精準定位。

UWB定位系統采用哪種定位方式？

無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數，然后根據特定算法計算被測對象的位置（二維/三維坐標：經度、緯度、高度）。常用的無線定位方法有如下幾種：信號強度分析法（RSS）、到達角度定位法（AOA）、到達時間定位法（TOA）、到達時間差定位法（TDOA）。

EHIGH恒高UWB定位系統采用了TOA和TDOA兩種定位方法，保證高精度定位效果的同時，大大降低了定位標簽的功耗。

到達時間定位法（TOA）

被測點（標簽）發射信號到達 3 個以上的參考節點接收機（基站），通過測量到達不同接收機所用的時間，得到發射點與接收點之間的距離，然后以接收機為圓心，所測得的距離為半徑做圓，3 個圓的交點即為被測點所在的位置。但是TOA要求參考節點與被測點保持嚴格的時間同步，多數應用場合無法滿足這一要求。

該方法實現過程中，需要測得定位標簽與每個基站的距離信息，從而定位標簽需要與每個基站進行來回通信，因此定位標簽功耗較高。該定位方法的優勢在于在定位區域內外（基站圍成區域的內外），都能保持很高的定位精度。

到達時間差定位法（TDOA）

與TOA類似，只是測量得到的是時間差而非絕對時間。這種方法只需參考節點之間保持同步，不要求參考節點與被測點之間的嚴格的時間同步，使系統相對簡化，所以在定位系統中應用最廣。

TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個定位基站。通過測量標簽到每兩個基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點即可確定標簽坐標。該方法實現過程中，標簽只需要廣播一次UWB信號即可，因此有利于標簽的功耗及標簽并發數量。